Als Geschlechtsverkehr bezeichnet man die gleich- und gemischtgeschlechtliche sexuelle Vereinigung. Ausgeführt wird der Geschlechtsverkehr mittels der Geschlechtsorgane.

Bis Mitte des 20. Jahrhunderts bezeichnete man als Geschlechtsverkehr nur die sexuelle Vereinigung von Mann und Frau, bei der der Penis des Mannes in die Vagina der Frau eindringt. Durch eine Vor- und Zurückbewegen des Penis werden Frau und Mann sexuell stimuliert und können dadurch zum Orgasmus gelangen. Heutzutage wird auch der gleichgeschlechtliche Sex als Geschlechtsverkehr bezeichnet.

Sexuelle Kontakte bei denen der Geschlechtsverkehr ausbleibt, werden als Petting bezeichnet. Dazu zählen u.a. Berühren und Stimulieren der Geschlechtsteile und erogenen Zonen mit Händen, Zunge und Mund (also auch Cunnilingus und Fellatio)

Umgangssprachlich gibt es sehr viele Bezeichnungen für den Geschlechtsverkehr.
Die gebräuchlichsten sind: Ficken, Poppen, Bumsen und Nageln